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DOI
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Open Access Green möglich sobald Postprint bei der ZB eingereicht worden ist.
Learning to Sequence and Blend Robot Skills via Differentiable Optimization.
IEEE Robot. Autom. Lett. 7, 8431-8438 (2022)
Publikationstyp
Artikel: Journalartikel
Dokumenttyp
Wissenschaftlicher Artikel
Schlagwörter
Learning From Demonstration ; Manipulation Planning ; Humanoid Robot Systems
ISSN (print) / ISBN
2377-3766
e-ISSN
2377-3766
Zeitschrift
IEEE Robotics and Automation Letters
Quellenangaben
Band: 7,
Heft: 3,
Seiten: 8431-8438
Verlag
IEEE
Begutachtungsstatus
Peer reviewed
Institut(e)
Helmholtz AI - KIT (HAI - KIT)